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Veja se o URDF é válido

check_urdf <(xacro model.urdf.xacro)

Motronky

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Se a parte {string} for omitida, ela é considerada uma string vazia e o padrão correspondente será excluído. O comando a seguir exclui todas as instâncias da string foo na linha atual

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Ubuntu Veja se o pacote está instalado
Git FTP String vazia não é um PathSpec válido. Por favor, use . Em vez disso, se você pretende corresponder a todos os caminhos

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