Bem, até onde posso dizer, não havia ferramenta específica de planejamento automatizado para a missão Rosetta, pois entendemos os sistemas de planejamento automatizado no ICAPS , que é a conferência mais importante sobre planejamento e programação automatizados.
A parte mais difícil foi planejar a viagem da Terra para um local comum onde a espaçonave e o cometa pudessem se encontrar, e isso foi feito principalmente em dois estágios: um fazendo a espaçonave orbitar em torno de alguns corpos para economizar energia (fase de cruzeiro) e isso foi feito principalmente com cálculos astronômicos; depois de hibernar por um bom número de anos, teve que acordar e voar (agora usando seu próprio poder) para encontrar o cometa. Além disso, havia outro problema de agendamento na operação final de pouso de Philae. As duas últimas operações foram automáticas.
Perguntei a alguém com um melhor conhecimento de Rosetta e essa pessoa me disse (agora) que havia principalmente sistemas de agendamento (como também são chamados no artigo que você mencionou) e que a maioria das operações era automática (por exemplo, a principal dificuldade era que Rosetta estava tão longe que precisava tomar algumas decisões por conta própria, mas ainda assim recebeu ordens dos chefes do segmento terrestre na ESTEC, Alemanha).
Dito isto, acho que nunca veremos um artigo sobre como usar PDDL (linguagem de definição de domínio de planejamento) para Rosetta, ou como usar LAMA, Fast-downward , FF (ou qualquer planejador temporal de PDDL) ou qualquer coisa do tipo (Quero dizer, o tipo de pesquisa que todos fazemos no ICAPS), mas algo muito mais dependente do domínio.
Por outro lado, é bastante incomum para engenheiros e cientistas da ESA publicar trabalhos em locais científicos como ICAPS, ECAI (Conferência Europeia sobre Inteligência Artificial), AAAI (Associação para o Avanço da Inteligência Artificial), IJCAI (International Joint Conferências sobre Inteligência Artificial). Em vez disso, eles enviam seus trabalhos ao simpósio da SpaceOps. Encontrei vários papéis lá:
Geurts K., Fantinati C., Ulamec S., Willnecker R. Rosetta lander: Preparação e planejamento de operações no cometa. 13ª Conferência Internacional sobre Operações Espaciais, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Estados Unidos; 5 de maio de 2014 a 9 de maio de 2014
Haddow, CR., Werner D. Estrutura de planejamento da missão - Construção dos sistemas de planejamento de roseta e bepicolombo. 13ª Conferência Internacional sobre Operações Espaciais, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Estados Unidos; 5 de maio de 2014 a 9 de maio de 2014
Moussi, A. Fronton JF., Gaudon P., Hallouard D., Mangeret M., Delmas C., Lafaille, V., Durand J. PHILAE lander: Um desafio de agendamento. 13ª Conferência Internacional sobre Operações Espaciais, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Estados Unidos; 5 de maio de 2014 a 9 de maio de 2014
Eiblmaier MG., Blake R., Williams A., Lodiot S., Godfrey J., Bartesaghi M. Automatizar as missões planetárias da ESA: do conceito à conclusão. 13ª Conferência Internacional sobre Operações Espaciais, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Estados Unidos; 5 de maio de 2014 a 9 de maio de 2014
Espero que isto ajude,
