Aprendizagem multi-tarefa em Keras

Estou tentando implementar camadas compartilhadas no Keras. Vejo que Keras tem keras.layers.concatenate, mas não tenho certeza da documentação sobre seu uso. Posso usá-lo para criar várias camadas compartilhadas? Qual seria a melhor maneira de implementar uma rede neural compartilhada simples, como...