Como gerenciar o Consul e seu quorum em ambientes com dimensionamento automático?

Temos ambientes Docker de dimensionamento automático nos quais usamos o Consul para descoberta de serviços. Esses ambientes podem adicionar ou remover uma instância a cada poucos minutos. Nosso teste inicial do Consul mostrou que era muito fácil para o Consul perder seu quorum. Talvez...