Como faço para remover esses parafusos Ikea? (pregos dentro dos orifícios)

Comprei e montei um sofá-cama Ikea ( instruções de montagem aqui ). Vou me mudar em breve e quero desmontar o sofá para facilitar o levantamento. Alguns dos parafusos necessários para a montagem vêm em 2 partes: a cabeça e as roscas. Você aparafusa a cabeça nas roscas e depois a usa no sofá. Aqui...