Eu tenho um receptor GPS Jupiter F-2 conectado a um STM32 que emite mensagens NMEA a cada segundo. A GPGSVmensagem indica que tenho 12 satélites em exibição. Ao mesmo tempo, a GPGSAmensagem indica que não tenho solução, 2D ou 3D.
De acordo com a documentação do receptor, 5 satélites são suficientes para uma correção 3D.
O que poderia explicar a discrepância entre as mensagens GPGSVe GPGSA? Por que não estou recebendo uma correção?
Respostas:
Os satélites "à vista" são diferentes da comunicação completa com esse satélite. Existem algumas etapas no recebimento dos dados do GPS para que a posição possa ser encontrada. Devido ao esquema de modulação, apenas ser capaz de detectar a transportadora não é suficiente. De fato, "portadora" é um pouco enganadora para o GPS, pois a potência do sinal é algo como 20 ou mais dB abaixo do nível de ruído. Como resultado, existe um estágio em que um receptor pode ver que um sinal de satélite está presente, mas não é capaz de decodificar a informação. Há algo chamado "bloqueio de código" e mais um nível do qual não me lembro o nome.
O receptor GPS do meu carro exibirá uma barra oca com altura de acordo com a intensidade do sinal e, em seguida, uma barra preenchida quando realmente estiver decodificando as informações. Geralmente depois de alguns segundos, mas às vezes até um minuto ou dois, as barras ocas com força de sinal razoável ficam sólidas.
Se esse for o problema, você deverá obter uma correção depois de esperar um pouco. O GPS da minha câmera pode levar até 10 minutos para ser corrigido se eu o mover para um local totalmente diferente e já faz algum tempo desde a última vez em que ele foi ativado. Se você não conseguir uma solução após um tempo suficiente, talvez haja interferência local.
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O número de satélites não é tudo.
Se você tem quatro ou mais participantes, mas o receptor ainda não recebeu o almanaque completo, o resultado é exatamente o que você está vendo. Isso acontece sempre quando brinco com meu GPS interno ...
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