Eu tenho este motor de passo com costas desconhecidas EMF / RPM. Existem 200 passos / rev (ou seja, ângulo de passo de 1,8 graus) e 8mH de "indutância de fase", mas não tenho certeza se isso é suficiente para calcular EMF de volta.
Liguei um dos enrolamentos paralelos de cada fase a um osciloscópio. (Especificamente, vermelho / amarelo em uma sonda, branco / laranja na outra sonda.)
Eu então girei manualmente o eixo e capturei a seguinte medição. Você pode ver que o tempo entre dois picos de sinal é de ~ 770Hz e a magnitude da tensão é de ~ 33V.
- Esses dois picos de 90 graus em fases correspondem a uma etapa cada, implicando, portanto, que a RPM naquele momento era 770 (etapa / s) / 200 (etapa / rev) * 60 (s / min) = 60 (s / min) = 231 rpm?
- Isso significa que o EMF traseiro é 33V / 231RPM = 143mV / RPM?
- Em caso afirmativo, como isso é reconciliado com as especificações dizendo que 30VDC é suficiente para acionar o stepper a 1500RPM, o que corresponderia a ~ 214V no EMF de volta?
Estou um pouco confuso. Se o motor fosse ligado no modo "serial", isso resultaria em EMF / RPM ainda "pior" (duplo).
Edit : FYI, no caso de alguém pensar que isso ocorre porque não há carga acoplada, apliquei um resistor de 22 Ohm em um dos terminais de enrolamento paralelo, realizei uma medição semelhante e calculei uma constante EMF traseira similar de 134mV / RPM (em comparação com 143mV / RPM anteriormente). Portanto, não acho que isso tenha a ver com os terminais serem "circuito aberto" (o que tecnicamente não seria de qualquer maneira, uma vez que a sonda ou o ar da sonda tem uma resistência muito grande, mas ainda não infinita).
Edit 2 : Esta pergunta é semelhante e parece apoiar o meu método de medição constante nas costas. No entanto, essa pessoa também estava encontrando um valor inesperado, e nenhuma resposta satisfatória foi dada.
Editar 3 : devo acrescentar que meu EMF / RPM traseiro calculado foi baseado no pico senoidal versus a média (que deveria estar de acordo com esta resposta ). Portanto, para tornar meu EMF calculado de volta constante acima consistente com a definição usual, ele deve ser multiplicado por 2 / pi ~ = 0,637. No entanto, mesmo 64% da tensão calculada a 1500 RPM ainda está muito acima dos 30V que eu esperava poder usar.
Respostas:
Este é um grande motor de passo. A indutância do motor de 8mH por fase é um indicador que é feito para ser usado com acionador de passo de alta tensão, como 325 VDC ou 230VAC retificado, com um acionador de interruptor, que tem um ponto de ajuste atual.
Procure um modelo semelhante: Sanyo Denki
Ele tem perto de 4mH por fase, semelhante ao seu se você conectar 8mH em paralelo e tem 0,46 ohm por fase, similarmente o seu tem 0,9 por fase, mas conectado em paralelo fornece 0,45 ohm. Com uma constante BEMF de 161V / kRPM, você também pode esperar características de torque semelhantes do seu motor.
Com alimentação de 140 VCC, ele tem um ponto de joelho a 1200 rpm
A 48 VCC, cai para 300 rpm
EDITAR:
143mv / RPM é:
Enquanto isso não se aplica ao seu motor: 1.366 * 6 = 8.1Nm, ele se aplica ao motor Sanyp Denki. 0,161V / RPM = 1,54 Vs / rad; 1,54 Nm / A * 6A = 9,2 Nm.
fonte