Métodos de filtragem de ruído causados por motores de escova CC
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Estou procurando qualquer informação que me ajude a reduzir o ruído do trilho de potência e o EMI dos motores de escova CC. Estou construindo um robô que é alimentado por 2 motores de 250 W 24V DC.
O ruído pode ser gerado pelas escovas (comutação) ou pelo driver, se for PWM. A correção mais fácil para o ruído da escova (o que seria aleatório ou 'estático') é um capacitor nos fios do motor PMDC, algo como um capacitor de cerâmica de 1 µF e 100 V pode ser um bom ponto de partida.
Se a fonte PWM estiver causando problemas (algo com conteúdo espectral estreito), você precisará de um estrangulamento entre o trilho de energia PWM e sua fonte principal.
Se for um PWM, talvez você também precise proteger a fiação entre o motor e o controlador para evitar EMI.
Jesse
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O capacitor mencionado por Nick T é o mais importante - diretamente através dos 2 fios do motor, montados diretamente no motor.
Ocasionalmente isso não é suficiente.
Algumas pessoas obtêm melhorias adicionais adicionando um capacitor por condutor do motor entre esse condutor e a caixa de metal do motor.
Algumas pessoas vão ainda mais longe, adicionando "sufocador" de cordão de ferrite e outro capacitor para formar um "filtro pi" - consulte
"Supressor de interferências da Nophead"
e as páginas para as quais ele é feio "antes" do traço do osciloscópio e da bonita fotos de "depois de" o'scope.
Respostas:
O ruído pode ser gerado pelas escovas (comutação) ou pelo driver, se for PWM. A correção mais fácil para o ruído da escova (o que seria aleatório ou 'estático') é um capacitor nos fios do motor PMDC, algo como um capacitor de cerâmica de 1 µF e 100 V pode ser um bom ponto de partida.
Se a fonte PWM estiver causando problemas (algo com conteúdo espectral estreito), você precisará de um estrangulamento entre o trilho de energia PWM e sua fonte principal.
fonte
O capacitor mencionado por Nick T é o mais importante - diretamente através dos 2 fios do motor, montados diretamente no motor.
Ocasionalmente isso não é suficiente.
Algumas pessoas obtêm melhorias adicionais adicionando um capacitor por condutor do motor entre esse condutor e a caixa de metal do motor.
Algumas pessoas vão ainda mais longe, adicionando "sufocador" de cordão de ferrite e outro capacitor para formar um "filtro pi" - consulte "Supressor de interferências da Nophead" e as páginas para as quais ele é feio "antes" do traço do osciloscópio e da bonita fotos de "depois de" o'scope.
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