Isso se refere ao hardware que pesa pouco, porque um robô ambulante (do tamanho de um gato gordo, 6 pernas com 3 DOF) deve carregá-lo. Por causa disso, será necessário fazer muita trigonometria (usando matemática matricial ou não, ainda não tenho certeza) e é daí que vem a pergunta. PIC, Arduino...
Eu vou construir um drone quadrocopter de 4 hélices em algum momento. Quero tornar relativamente fácil voar, pairando imóvel quando os controles não são tocados. Alguém pode oferecer algumas informações sobre como eu faria o quadrotor ficar parado no ar? Eu estava pensando em acelerômetros para...
Estou voltando para EE depois de algum tempo, então desculpe minha ignorância. Estou procurando uma maneira de detectar a localização exata ao ar livre para navegar por um robô para um projeto com meus filhos. Existe uma maneira de baixo custo para triangular ou usar o GPS? Estou procurando a...
Como você testar o seu código de montagem? Estou trabalhando em um servocontrolador serial como parte de um projeto de robô hexapod e o código chegou ao ponto em que está se tornando complicado;) De qualquer forma, estou acostumado a usar testes de unidade no meu trabalho diário como desenvolvedor...
Estou construindo um robô hexapod usando servos simples e fiquei imaginando como seria possível medir o fluxo de corrente para cada servo (5-6V DC até um máximo de 0,25-1A (não encontrei as especificações para o estol do servo atual ainda)) usando, digamos, um ATMega168. Que tipo de circuito eu...
Estou construindo um solucionador de labirinto automático de labirinto e usando uma webcam para controlar meu labirinto. Com base em sugestões de outros fóruns, estou tentando controlar o movimento da bola do labirinto pelo menos em uma direção no momento. Então, estou tentando controlar o...
Venho brincando com um robô Lego Mindstorms NXT, preparando-o para velocidade e potência. Para minha consternação, quando acionado por força, não foi mais difícil parar do que quando acionado por velocidade - suspeito que não tenha uma tração muito boa (pois não há muita força pressionando as...
Estou procurando qualquer informação que me ajude a reduzir o ruído do trilho de potência e o EMI dos motores de escova CC. Estou construindo um robô que é alimentado por 2 motores de 250 W 24V DC. Agradeço
Eu sou novo nos módulos relacionados ao RC. Hoje recebi o Skywalker 20A do meu Hobbywing . O manual está aqui . Eu também tenho um motor outrunner sem escova (HL3512) Não tenho nenhum dispositivo para programar os esc (mesmo o vendedor não mencionou esse requisito). O manual fala sobre...
Eu estive pensando em usar o fio nitinol para algumas experiências como componente em um sistema autônomo. Meu entendimento é que ele retornará ao seu estado original e contraído quando atingir ~ 70 ° C, o que parece ser capaz de algumas aplicações bem organizadas, passando a corrente por ele....
Recentemente, tenho assistido às palestras de Robert Full sobre o TED. Ele tem alguns trabalhos obscenamente interessantes sobre locomoção de robôs. Isso intrigou minha curiosidade e tenho tentado entender suas obras. Eu tentei ler muitos artigos sobre esse tipo de trabalho, mas não consegui...
O que é bom para criar rapidamente pequenos robôs hobby? Que tipo de ferramentas eu preciso para trabalhar com esses materiais? Vamos supor que já temos as peças eletrônicas listadas em "O que é um conjunto geral de componentes para um hacker de robótica?" e concentre-se em todas as outras peças...
Estarei participando de uma competição de robótica em um mês e adoraria ver uma lista dos diferentes tipos de eventos que posso executar. Quais são os tipos de competições que você conhece, em todos os níveis de complexidade, adequados para o iniciante em robótica LEGO para a equipe de...