Não tenho tempo para obter uma explicação completa, mas posso fornecer a você os comandos que uso na minha caixa do Linux para programar AVRs:
Preparações
- No Ubuntu, verifique se vários pacotes necessários estão instalados:
sudo apt-get install avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr srecordopcionalmente participe gdb-avr simulavrpara depuração e simulação.
- Comecei a criar um diretório no qual todos os meus projetos ATtiny encontram um lar:
mkdir ~/attiny: cd ~/attiny
- Para cada projeto, crio uma subpasta dedicada (e não me importo com nomes longos):
mkdir waveShare4digit8segmentDisplay; cd waveShare4digit8segmentDisplay
Criar fonte
- Edite o arquivo de origem com seu editor de texto favorito:
vi project.cpp
Configurações
Os comandos abaixo dependem fortemente de variáveis de ambiente, para facilitar a manutenção.
- O nome base dos arquivos usados / criados:
src=project
- Sinalizadores comuns do compilador:
cflags="-g -DF_CPU=${avrFreq} -Wall -Os - Werror -Wextra"
As variáveis abaixo podem precisar ser alteradas dependendo do programador exato que você usar. Consulte as manpáginas para detalhes.
baud=19200 A taxa de transmissão em que seu programador se comunica com o PC: programmerDev=/dev/ttyUSB003O nome do dispositivo em que seu programador está localizado. Verifique a dmesgsaída para obter detalhes.programmerType=avrisp Isso pode ser diferente para o seu programador exato.
As variáveis abaixo dependem do controlador exato que você deseja programar:
avrType=attiny2313Verifique se avrdude -c $programmerTypehá dispositivos suportados.avrFreq=1000000 Verifique a folha de dados do controlador para o relógio padrão.
Compilar
- O primeiro passo é criar um arquivo de objeto:
avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -Wa,-ahlmns=${src).lst -c -o ${src).o ${src).cpp
- O segundo passo é criar um arquivo ELF:
avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -o ${src).elf ${src).o
- O terceiro passo é criar um arquivo Intel Hex, este é o arquivo que é realmente enviado ao programador:
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex ${src).elf ${src).flash.hex
Programação
- O passo final é programar o dispositivo:
avrdude -p${avrType} -c${programmerType} -P${programmerDev} -b${baud} -v -U flash:w:${src}.flash.hex
Makefile
Como uma alternativa para lembrar os comandos, eu criei um makefile ao meu gosto pessoal, você pode salvá-lo com o nome Makefile(lembre-se da capital M). Funciona da seguinte maneira:
make makefile Edite o makefile;make edit Edite o arquivo de origem;make flash Programe a memória flash do dispositivo;make help Listar outros comandos.
Aqui está o makefile:
baud=19200
src=project
avrType=attiny2313
avrFreq=4000000 # 4MHz for accurate baudrate timing
programmerDev=/dev/ttyUSB003
programmerType=arduino
cflags=-g -DF_CPU=$(avrFreq) -Wall -Os -Werror -Wextra
memoryTypes=calibration eeprom efuse flash fuse hfuse lfuse lock signature application apptable boot prodsig usersig
.PHONY: backup clean disassemble dumpelf edit eeprom elf flash fuses help hex makefile object program
help:
@echo 'backup Read all known memory types from controller and write it into a file. Available memory types: $(memoryTypes)'
@echo 'clean Delete automatically created files.'
@echo 'disassemble Compile source code, then disassemble object file to mnemonics.'
@echo 'dumpelf Dump the contents of the .elf file. Useful for information purposes only.'
@echo 'edit Edit the .cpp source file.'
@echo 'eeprom Extract EEPROM data from .elf file and program the device with it.'
@echo 'elf Create $(src).elf'
@echo 'flash Program $(src).hex to controller flash memory.'
@echo 'fuses Extract FUSES data from .elf file and program the device with it.'
@echo 'help Show this text.'
@echo 'hex Create all hex files for flash, eeprom and fuses.'
@echo 'object Create $(src).o'
@echo 'program Do all programming to controller.'
edit:
vi $(src).cpp
makefile:
vi Makefile
#all: object elf hex
clean:
rm $(src).elf $(src).eeprom.hex $(src).fuses.hex $(src).lfuse.hex $(src).hfuse.hex $(src).efuse.hex $(src).flash.hex $(src).o
date
object:
avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -Wa,-ahlmns=$(src).lst -c -o $(src).o $(src).cpp
elf: object
avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -o $(src).elf $(src).o
chmod a-x $(src).elf 2>&1
hex: elf
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(src).elf $(src).flash.hex
avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $(src).elf $(src).eeprom.hex
avr-objcopy -j .fuse -O ihex $(src).elf $(src).fuses.hex --change-section-lma .fuse=0
srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x00 0x01 -offset 0x00 -O $(src).lfuse.hex -Intel
srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x01 0x02 -offset -0x01 -O $(src).hfuse.hex -Intel
srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x02 0x03 -offset -0x02 -O $(src).efuse.hex -Intel
disassemble: elf
avr-objdump -s -j .fuse $(src).elf
avr-objdump -C -d $(src).elf 2>&1
eeprom: hex
#avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U eeprom:w:$(src).eeprom.hex
date
fuses: hex
avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U lfuse:w:$(src).lfuse.hex
#avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U hfuse:w:$(src).hfuse.hex
#avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U efuse:w:$(src).efuse.hex
date
dumpelf: elf
avr-objdump -s -h $(src).elf
program: flash eeprom fuses
flash: hex
avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U flash:w:$(src).flash.hex
date
backup:
@for memory in $(memoryTypes); do \
avrdude -p $(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U $$memory:r:./$(avrType).$$memory.hex:i; \
done
Pode parecer necessário funcionar avrdudecomo root, se isso acontecer, justifica uma pergunta por si só . Ele pode ser resolvido com, udevmas requer informações um pouco específicas de como o programador é reconhecido pelo sistema operacional.
Olá Mundo
Deixe-me jogar um 'Hello World' que faz um pino 2 do controlador (PB3) (por exemplo, ATtiny13, ATtiny45, ATtiny85) alternar em 1Hz. Conecte um LED e um resistor em série ao pino e o LED deve começar a piscar.
i
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRB = 0x08;
while (1) {
PORTB = 0x00; _delay_ms(500);
PORTB = 0x08; _delay_ms(500);
}
}
<ESC>:wq
Feito.
Você pode usar as ferramentas AVR GNU como pacotes independentes no linux. Isso inclui avr-gcc, avr-binutils e avr-libc. Isso é chamado de cadeia de ferramentas.
Depois de criar um arquivo hexadecimal e pretender colocá-lo no seu chip, você pode usar o avrdude.
Tudo isso está disponível de forma fácil e gratuita no Linux e não é muito difícil de configurar para funcionar em conjunto.
LadyAda tem um sólido tutorial passo a passo sobre todo o processo.
fonte
Para desenvolver o AVR no Ubuntu, existem apenas algumas etapas:
Instale a cadeia de ferramentas :
sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdudeCrie um código Hello world e salve:
Faça o download do Makefile tempelate e salve no mesmo diretório em que você salvou o
hello_world.carquivo.Editar Makefile :
Construa o alvo
Basta digitar
makeno console e pressionar Enter.Carregar instruções no AVR usando avrdude
Use o comando no console como: (assumindo que o programador que você está usando é usbasp, google ou consulte o manual para outras opções)
fonte