Controle remoto de maior alcance

Eu gostaria de fazer um quadcopter de longo alcance (5 km). A partir de agora, estou apenas tentando descobrir a melhor maneira de controlá-lo. Eu sei que existem alguns transmissores R / C de 5 km, mas eles são do tamanho de tijolos, o que é um pouco inconveniente. Eu queria saber se a comunicação...