Existe algum motivo para usar transistores de junção ou Darlington para aplicações de energia?

Em alguns exemplos do Arduino, você vê pessoas usando transistores de junção para alimentar um motor. Nesse caso, por exemplo, ele está usando um transistor de Darlington: http://www.instructables.com/id/Use-Arduino-with-TIP120-transistor-to-control-moto/ Existe algum motivo para usar algo além de...