Por que compensamos controladores PWM?

Eu estudo as fontes de alimentação do modo comutador há um tempo. Eu entendi o princípio de funcionamento de várias topologias comuns. Mas há um detalhe nas estruturas do circuito de controle que ainda não entendo. Nós usamos oRcRcR_c e CcCcC_cpara "compensar" o feedback de tensão. Mas por que? Vi...