Modelando matematicamente o circuito RC com uma entrada linear

Encontrei muitos documentos e livros que modelam como a tensão através de um capacitor se comporta dentro de um circuito RC transitório, usando a seguinte equação: VC=VMAX(1−e−t/RC)VC=VMAX(1−e−t/RC)V_C=V_{MAX}(1-e^{-t/RC}) Infelizmente, não encontrei nenhum recurso que discuta como modelar...