Acabei de ler a pergunta Generator Random Number do AVR e encontrei várias maneiras de gerar sementes aleatórias em um AVR: Use um "AVR seguro" de finalidade especial Use um sensor de temperatura interno Ler EEPROM não escrita Medir intervalos de tempo entre a entrada do usuário Use um pino ADC...
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Geradores de números aleatórios usando um pino GPIO?