Por que o hot plug explode e como evitá-lo?

Eu cometi o erro muito estúpido de ligar coisas quentes muitas vezes antes. Meu problema é que me apressei e é tão fácil esquecer que tenho o Arduino ou algum outro IC ou hardware caro conectado. Hoje liguei a entrada PWM do meu ESC no meu pino digital do Arduino. Eu vi a fumaça mágica escapar....