calcular inclinação usando acelerômetro?

Eu tenho um acelerômetro ADXL203 de dispositivos analógicos em uma placa de montagem e queria usá-lo para medir a inclinação de alguns equipamentos em uma frequência razoavelmente alta (20-30 Hz). estou ligando-o a um campbells cr3000 logger para fazer a detecção. Alguém tem instruções sobre como...