Menor latência dos padrões Wi-Fi 802.11

Estou fazendo um projeto usando um módulo Arduino e um ESP8266 executando o firmware esp-link - o que me permite usar o MQTT para controlar o Arduino. Eu já tinha visto algo como um módulo XBee - mas eles são muito caros em comparação com o ESP8266! ( Se você não sabe o que é o ESP8266 ou o MQTT,...