Áudio usando PWM, qual é o princípio por trás disso?

Eu vi um esquema de uma placa PIC que usa PWM filtrado para fornecer sinal de saída de áudio a uma tomada de áudio. Ele mostra a saída PWM filtrada usando 3 estágios do filtro RC passivo, seguidos por um estágio LM386. Tenho as seguintes perguntas: Normalmente, um sinal de áudio teria várias...