Injetando um sinal de comunicação através de linhas de alimentação CC

Eu gostaria de poder conectar em cadeia vários dispositivos usando apenas os fios da fonte de alimentação e injetar um sinal de comunicação nas linhas de energia para transformá-lo em uma rede half duplex. Existem métodos comuns para conseguir isso? Quanto mais simples, melhor e seria ótimo se ele...