O que está causando essa cauda longa na resposta transitória?

Eu tenho uma função de transferência de quinta ordem para a qual projetei um controlador usando a técnica de cancelamento de pólo zero em um locus raiz. Estou depois de <5% de ultrapassagem e <2s de tempo de acomodação . Atualmente, os critérios de superação são atendidos. Nota: Eu sei que...