Integridade do sinal do barramento CAN

Os canais são CAN_H (vermelho), CAN_L (azul) e CAN_H-CAN_L (marrom). Pode ser observado no diagrama abaixo que CAN_H-CAN_L possui um formato de sinal aceitável. No entanto, tanto CAN_H quanto CAN_L parecem ruins para mim. E, na verdade, o dispositivo não está sendo executado em um ambiente...