Medição de tensão e corrente da bateria Simples ou diferencial?

Estou tentando medir a corrente e a tensão da bateria para um projeto de monitoramento / carregamento da bateria. Eu li tudo sobre a detecção de corrente (incluindo detecção do lado alto e do lado baixo). E eu decidi usar resistores Shunt para medição de corrente, pois são precisos em comparação...