Amplificando um sinal PWM com um amplificador operacional. A taxa de giro é um problema?

Preciso amplificar um sinal PWM de 5V a 24V para acionar um mosfet que, por sua vez, aciona um pequeno motor DC. O sinal de entrada tem uma frequência de 500Hz e vem do Arduino uno (pino 9). Para amplificar o sinal, pensei em usar uma configuração típica de amplificador não inversor simular...