Sou muito novo em usar as bibliotecas CUBE e HAL do STM. Estou usando um microcontrolador STM32F0 com 32 pinos. O esquema do I2C está correto. Então, preciso de uma ajudinha aqui. Eu tenho um sensor capacitivo ( FDC1004 ) que usa comunicação I2C. Eu tenho que escrever esses registros para ler os...