Exportar um arquivo de modo organizacional como um PDF via linha de comando?

Quais argumentos da linha de comando eu uso para o Emacs exportar um arquivo de modo organizacional para um PDF do Beamer? Quero criar um Makefileque produza um PDF quando o usuário executa make. Tentei seguir esta resposta, mas não consegui fazê-la funcionar: $ emacs --batch foo.org -f...