Usando o Emacs como um IDE C / C ++ completo

Há mais de um ano, eu uso o Emacs como um IDE C / C ++. Até agora, tive apenas um sucesso marginal, mas encontrei algumas paredes de tijolos ao longo do caminho. Atualmente, estou tentando usar o CEDET, mas estou tendo dificuldades para entender como usá-lo de forma eficaz. Os recursos que estou...