Diagramas esquemáticos para sistemas mecânicos

Existe algum tipo de diagrama esquemático (topológico) padronizado equivalente - como Diagrama de Tubulação e Instrumentação, Esquema Elétrico, Diagramas de Fluxo de Processo etc. - para o domínio da engenharia mecânica? Eu só preciso desenhar a arquitetura geral que descreva os principais...