Como os gimbals afetam os giroscópios?

"Ao montar um giroscópio em um conjunto de anéis de cardan, o giroscópio é capaz de girar livremente em qualquer direção. Mesmo que os anéis do cardan estejam lado a lado, torcidos ou de outra forma movidos, o giroscópio permanece no plano em que estava girando originalmente" Agora eu vi essa...