Eixo que pode girar e transladar independentemente de forma axial

Eu gostaria de montar um sensor em um eixo que possa ser transladado axialmente e também girado independentemente. Esse arranjo me permite capturar uma varredura de 360 ​​graus e depois transladar o eixo axialmente para digitalizar a uma altura diferente. Como se deve usar um parafuso de avanço...