Como faço para gerar normais de superfície?

Eu tenho alguns métodos de desenho de depuração no meu mecanismo que podem gerar geometria útil para depuração, como esferas e cubos.

No momento, não gero normais para essas formas. Existe um método de propósito geral de gerar normais de face e normais de vértice para uma malha arbitrária? (Eu imagino que você precisaria enfrentar normais para gerar por normais de vértice?)

Para gerar normais de face, use o produto cruzado vetorial de duas arestas cada triângulo e normalize o resultado. Certifique-se de obter as instruções corretas, caso contrário, alguns normais apontarão e sairão.

Os normais de vértice seriam uma interpolação de todos os normais de face aos quais o vértice está conectado.

Existem várias maneiras de interpolar normais entre faces. Mais detalhes aqui: http://meshlabstuff.blogspot.com/2009/04/on-computation-of-vertex-normals.html