Como se separa a aceleração devido à gravidade de outro movimento na entrada do acelerômetro?
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Juiz Maygarden
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Isso realmente depende do que você está tentando fazer.
Se você planeja usar os acelerômetros para navegação (essencialmente construindo um dispositivo de navegação inercial), é necessário acompanhar o caminho que está abaixo no seu ciclo de integração. Se o seu dispositivo estiver sendo acelerado com uma aceleração igual a g na direção lateral e você não tiver histórico de medições, não terá como saber qual é qual.
Se você estiver usando os acelerômetros como uma espécie de sensor de inclinação, basta assumir que sua medição é a gravidade, que é o seu vetor local para baixo. Decompô-lo ao longo do corpo do dispositivo produzirá a orientação.
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Várias técnicas usam apenas a diferença na aceleração, não o valor instantâneo. Nessas situações, a aceleração constante é removida para você.
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