Posicionamento preciso de satélite de baixo custo em nível de centímetro (GNSS / GPS) [fechado]

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Estou procurando uma configuração de GNSS / GPS de baixo custo (<US $ 500) com precisão de um centímetro, sem muita invasão de HW. Não consigo produzir minha placa de circuito impresso ou fazer qualquer solda (embora faça isso se não houver outra maneira); portanto, um tipo de instalação fácil de montar seria bem-vindo. Eu sei sobre a coisa de $ 900 Piksi, mas isso ainda é muito caro para mim. Parece que a precisão de cm deve ser possível por muito menos - como empregar um sensor GPS bruto de 50 USD com uma antena e um PC comum com o software RTKLIB.

Não sei se é melhor usar duas configurações de sensor GPS para RTK (uma estação base e outra para rover) ou se posso obter os dados corretos do DGPS em outro local (minha região é República Tcheca - parece haver uma grade nacional aqui permitindo transmitir dados de correção por um custo razoável).

Meu aplicativo será em um carro de passageiros, portanto não estarei limitado à fonte de energia - não é necessária pouca energia, embora isso seja bom. Usarei as leituras de posição no OpenCV - portanto, preciso inserir os dados no código C / C ++. O aplicativo é a coleta de dados para que eu possa usar o pós-processamento GPS bruto.

EDIT: Foi-me recomendada uma placa USB U-BLOX LEA-6T de US $ 150 que faria uma soma de US $ 300 para configuração de unidade dupla sem o HW host (provavelmente 2 x PC ou Raspberry Pi?) E software. Como o software RTKLIB provavelmente poderia ser usado, embora eu não tenha nenhuma experiência com nenhum deles (HW & SW).

Além disso, parece haver a diretoria do NAVIO da EMLID em desenvolvimento e esperamos que seja lançada em breve. Provavelmente, isso oferecerá uma solução RTK "pronta para uso" (HW e SW) a um preço estimado de US $ 165 para a placa (consulte os comentários nesse link). Eles fizeram algumas demonstrações de RTK ( teoria aqui ) e também alguns testes de SO em tempo real .

Kozuch
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há também um GPS RAW Reciever, mas até o momento não há nenhum eco bons resultados navspark.mybigcommerce.com/... navspark.mybigcommerce.com/...
geogeek
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Obrigado por um link! Acabei de encontrar algumas páginas legais com a pesquisa "rtklib raspberry pi" no google: tubbyaustin.blogspot.cz/2013/06/rtklib-on-raspberry-pi.html e gnss.co/?p=52 esses caras denunciam o u-blox Os chipsets da faixa LEA-xT ou NEO-xT devem ter dados brutos baratos, mas estou tendo dificuldades com a disponibilidade de compras na UE. Parece que o NS-RAW funcionaria "fora da caixa" com o RTKLIB em um PC?
23414 Kozuch
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NS-RAW sim ele funciona fora da caixa que dizia no seu Indiegogo campaing indiegogo.com/projects/...
geogeek
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A Emlid agora oferece o dongle USB U-blox NEO-6T com dados brutos do GPS por US $ 50. Deve ser compatível com RTKLIB. Consulte emlid.com/shop/u-blox-neo-usb .
21415 Kozuch
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O módulo GPS atualmente mais barato (apenas um sensor sem CPU / computador) com suporte a dados RAW que eu encontrei é o seguinte: UBLOX NEO-M8T TIME & RAW da CSGShop - eles me disseram que têm armazéns na UE e nos EUA, para que todos os preços sejam final (IVA incluído). Eles têm também módulos mais caros com antena integrada etc.
Kozuch

Respostas:

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Existe um Adafruit Ultimate GPS Breakout - 66 canais com 10 Hz , possui precisão de posição <3 metros, precisão de velocidade de 0,1 metro por segundo e custa cerca de 40 $. Para um modelo de trabalho com Raspberry Pi, aqui está um tutorial .

nish
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Como você vai de "<3 metros" até a precisão do centímetro ?
whuber
pós-processamento de uma pesquisa rápida: unavco.org/software/data-processing/postprocessing/…
risail
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O pós-processamento depende de mais dados do que você pode obter das informações simples de posicionamento de sentenças NEMA. Você precisa das informações brutas de tempo do satélite que funcionam com o pós-processamento RTK.
Dave X
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De minhas pesquisas sobre a WWW, as melhores soluções de trabalho mais baratas parecem ser o REACH no momento (dezembro de 2015). Eles têm kit RTK por US $ 570 disponíveis.

O conselho é o sucessor do NAVIO e do conselho do NAVIO +.

alcançar placa

wittich
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O módulo u-Blox NEO-M8N mostrado na imagem, com o flash / firmware atual (2017), desativou os dados NAV-RAWX para que eles não funcionem mais como RTKLIB Ready. Se você encontrar uma placa LEA-6T ou NEO-M8T, ela funcionaria.
Dave X