Análise de erro de GPS

Gostaria de saber se houve algum estudo que tente analisar ou caracterizar a distribuição de erros de GPS em diferentes situações / condições (por exemplo, cercado por edifícios altos / montanhas, precipitação / nuvens / neblina, áreas rurais, etc.) para entender como esses erros pode mudar em comparação com condições 'perfeitas'.

O termo geral para isso é "Erro de caminho múltiplo", que pode ser descrito como o que acontece quando um sinal de GPS salta no caminho para o receptor a partir do satélite, em vez de uma linha direta de visão.

http://scholar.google.com/scholar?q=GPS+multipath+error&hl=pt_BR&as_sdt=0&as_vis=1&oi=scholart&sa=X&ei=ma9dT5fVLeKWiAKpz-2sCw&ved=0CB0QgQMwAA

Uma leitura mais clara está disponível nos principais resultados da seguinte pesquisa: http://www.google.com/search?btnG=1&pws=0&q=GPS+multipath+error