O número de pontos depende do tipo de transformação (e o georreferenciamento é sempre uma transformação) que você precisa aplicar à imagem. No caso mais simples, a transformação é linear e você precisará de 6 coeficientes para realizar a transformação:
x0 = a0 + a1x + a2y
y0 = b0 + b1x + b2y
onde x e y - coordenadas iniciais, x0 e y0 - coordenadas finais, a0 ... e b0 ... - são 6 coeficientes da transformação fornecida por 3 pontos de controle de solo.
Para uma transformação não linear (transformação polinomial 2, 3 e ordens superiores), você precisará de mais pontos. Para encontrar o número mínimo de pontos necessários, use esta fórmula:
((t+1)(t+2))/2
onde t - é a ordem da transformação.
Para distribuir pontos pela imagem, você deve ter uma pista sobre os locais das maiores distorções da imagem. Os pontos devem ser mais densos onde se espera maior distorção (por exemplo, nas montanhas). A abordagem intuitiva para a localização dos pontos é imaginar que você use os dedos N (imagine que você tenha centenas deles, se necessário) para mover e esticar a imagem pela superfície plana. Os locais onde você aplicaria os dedos - precisam ser georreferenciados.
Além disso, você pode conferir minhas notas sobre georreferenciamento para alguns cenários extremos.
