Substitua NAs por 0 para dados rasterizados usando R?

Sou novo em R. Como posso substituir NAs por 0 para meus dados rasterizados que possuem informações espaciais?

A resposta de Wilfried Thuiller na lista de discussão R-SIG-Geo funciona:

#getting a raster
library(raster)
f <- system.file("external/test.grd", package="raster")
f
r <- raster(f) #r is the object of class 'raster'.

# replacing NA's by zero
r[is.na(r[])] <- 0