Existe um GIS de código aberto para visualizar e editar modelos CityGML?

Estou procurando um GIS de código aberto que suporte a visualização e edição de modelos CityGML . Até agora, encontrei uma lista de aplicativos de código aberto que suportam o CityGML, mas todos parecem aplicativos independentes, que não se integram aos sistemas GIS comuns:...