Removendo pequenas lacunas de polígono no polígono Shapely?

Sei que esse problema foi resolvido antes com um software diferente, mas como faço com o Shapely? Eu tenho um polígono com uma lacuna muito pequena no interior da forma: Aqui está um close-up: O polígono é válido, portanto não posso usar o truque de buffer, e simplificar o polígono também...