Existe uma maneira de código aberto de fazer panoramas de 'streetview'?

Estou interessado em criar panoramas do streetview e estou curioso para saber se existem abordagens de código aberto que eu deva considerar ao criar e publicar esses panoramas. Eu tenho jogado com a funcionalidade Android no meu telefone para criar Photospheres Android (usando um SDK de aplicativo...