Usando a biblioteca PROJ.4 para transformar de coordenadas locais do sistema de coordenadas em global, usando pontos de controle de solo?

Eu tenho uma nuvem de pontos cujas coordenadas estão em relação a um sistema de coordenadas local. Eu também tenho pontos de controle de solo com valores de GPS. Posso converter essas coordenadas locais em um sistema de coordenadas global usando o PROJ.4 ou qualquer outra biblioteca? Qualquer...