Eu tenho dados LiDAR "sujos" contendo o primeiro e o último retorno e também inevitavelmente erros abaixo e acima do nível da superfície. (captura de tela) Tenho SAGA, QGIS, ESRI e FME em mãos, mas nenhum método real. Qual seria um bom fluxo de trabalho para limpar esses dados? Existe um método...
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Editando a nuvem de pontos LiDAR para remover ruídos / outliers presentes abaixo e acima do solo?