Cálculo de defasagens espaciais por ano em R

No momento, estou tendo algumas dificuldades para calcular um atraso espacial R. Sei como calcular o atraso no formato de todo o espaço, mas não consigo fazê-lo de forma longa, ou seja, tenho repetidas observações para a unidade de análise. Abaixo estão alguns dados simulados para ilustrar o que...