Existe um programa de linha de comando que possa converter uma imagem em uma imagem artística ASCII?

Existe um programa de linha de comando (para Linux) que pode converter uma imagem em arte ascii e salvar essa saída como imagem, por exemplo, jpg ou png? Para ilustrar o que eu preciso, quero converter a imagem abaixo em arte ascii A saída que eu desejo de um programa deve ser semelhante a esta,...