Por quanto tempo uma tarefa do FreeRTOS deve ser adiada em cada loop?

Estou trabalhando em um projeto da AWS IoT em que as rotinas do MQTT, as lambdas de retorno de chamada e todo o resto, além da inicialização, estão dentro de uma tarefa criada por xTaskCreatePinnedToCore().

Esta tarefa faz algumas coisas: Ligue para a AWS, inscreva-se tópicos e, em seguida, ele entra em um loop infinito, onde ele chama aws_iot_mqtt_yieldverifica erros etc. Em cada loop Apelo também: vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);. É de um projeto de exemplo em que o atraso foi de 1 segundo, que diminui para 10ms. O que é um atraso 'saudável'? Por que precisamos de um atraso aqui? Obrigado!

Você não precisa de um atraso, ou pelo menos um que não acorde.

Se, como você sugere, você iniciou um encadeamento que é acionado por um retorno de chamada, não há necessidade de um loop principal. A menos que esse loop esteja fazendo algo útil toda vez que for executado, ele estará usando o tempo da CPU e a energia elétrica toda vez que acordar e voltar a atrasar.

Eu definiria um atraso do valor inteiro máximo para atrasar efetivamente para sempre ou simplesmente encerraria esse segmento.

Se houver algo útil no loop, o atraso sensível dependerá inteiramente do que é essa coisa.