O padrão Subscriber-Publisher é aplicável também aos atuadores?

Existem muitos tutoriais na web, especialmente com o RabbitMQ , sobre como publicar dados do sensor; por exemplo, temperatura, umidade etc. Basta publicar o valor em uma fila de mensagens e qualquer pessoa pode consumi-lo. Por enquanto, tudo bem. Mas e os atuadores? Vamos pegar um interruptor de...