Preciso de ajuda rápida com meu caminhão, por favor

Meu Dodge Dakota v8 de 1994 começa bem e ildes bem. Se eu dirijo por cerca de 10m, a luz do motor acende e o código do sensor 02 se apaga. Meu caminhão é de tubulação reta e não tem gato, tem um cano de aço para substituí-lo e vai até o silencioso. Um dia eu estava dirigindo pela estrada e ele...