Vibração quando parado na marcha com o pé no freio

Mercedes E320 1998 (57.000 milhas) Meu carro está com uma vibração ruim na marcha, mas parou com o pé no freio. A vibração não é lá em neutral, parkou reverse. Isso só acontece antes do carro aquecer. Depois que aquece, funciona muito bem. Também funciona bem quando está frio e o pedal do freio...