Por que os carros FWD não têm diferenciais traseiros?

Isso me confunde. O objetivo de um diferencial é fazer com que as rodas não deslizem quando é necessário girar mais rápido que o outro, como durante as curvas. Portanto, se as rodas traseiras são conectadas diretamente por um eixo sólido, isso não as força a girar juntas? Como é a manobra de...