É comum falhar ao engatar a primeira marcha ou um carro de transmissão manual ocasionalmente?

Tenho um problema com o meu carro de transmissão manual Toyota Yaris 2011, onde a primeira marcha ocasionalmente não engata quando está parada. Isso acontece raramente, provavelmente uma vez por mês. O que faço para obter a primeira marcha engatada: Primeiro tento mover o seletor de volta para o...