Meus rpms estão indo muito alto e minha mph leva um minuto para subir mais no meu GMC Yukon

Quando eu coloco meu caminhão na estrada e acelero, as RPMs chegam a 3.000, mas meu MPH fica entre 10 e 15 Quando eu solto o acelerador um pouco, sinto o tipo de caminhão puxar e as RPMs voltam a 1000-2000 e meu MPH começa a subir. Alguém pode me